根據成形機理，鑄造可分為自在鍛、模鍛、碾環、特別鑄造自在鍛。指用簡略的通用性工具，或在山西鑄造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發生變形而取得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工辦法。

　　采用自在鍛辦法生產的鍛件稱為 自在鍛件。自在鍛都是以生產批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鑄造設備對坯料進行成形加工，取得合格鍛件。 自在鍛的基本工序包含鐓粗、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自在鍛采納的都是熱鍛方法。

　　模鍛。模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛。金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而取得鍛件，模鍛一般用于生產分量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表了鑄造技術水平的高低。

　　依照資料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是資料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金資料。揉捏應歸屬于模鍛，能夠分為重金屬揉捏和輕金屬揉捏。

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